El Maestro Tokujiro Namikoshi, fundó en 1940, la primera escuela de Shiatsu llamada Nippon Shiatsu School, en Tokyo. Era la única escuela especializada en Shiatsu del Japón. Su sistema de formación era muy moderno en esa época. Y contribuyó grandemente a su popularización y difusión gracias a su participación en programas de televisión donde enseñaba sencillas técnicas para aplicarlas en el ámbito de la familia. También escribió varios libros muy accesibles al público en general.
 

El Maestro Shizuto Masunaga conservó el estilo del Shiatsu tradicional, basado en los principios de la antigua medicina japonesa. Luego de graduarse con el maestro Namikoshi y de enseñar en su escuela durante diez años la materia Psicología, se independizó y fundó su propia escuela llamada Io Kai, en Tokyo. Masunaga fue un gran investigador de los principios de la antigua tradición médica china y japonesa y Iokai fue un lugar de intercambio de los practicantes de Shiatsu. Además, escribió más de 20 libros especializados, de los cuales se han traducido al idioma castellano: Shiatsu Zen (fue traducido al ingles por Wataru Ohashi) y Ejercicios de Imaginería Zen (traducido al inglés por Stephen Brown), ambos libros con ediciones originales en idioma japonés. Además fue un activo miembro de la Sociedad japonesa de Medicina Oriental, en cuya publicación mensual llamada "Ido no Nihon" escribió numerosos artículos, donde publicó sus investigaciones y fundamentó sus teorías.

Breve historia de la vida del Maestro Shizuto Masunaga
En junio de 1925 nace en la ciudad de Kuré, departamento de Hiroshima. Segundo hijo de Yukio Masunaga y su esposa Shizuka.
En 1930 la familia se muda a Kyoto
En el año 1945 finaliza sus estudios en el Liceo Superior de Kyoto. En 1949 finaliza sus estudios universitarios en la Facultad de filosofía y letras de Kyoto, donde es diplomado en Psicología.
Osensei Masunaga se formó como terapeuta de Shiatsu en Nippon Shiatsu School, dirigida por el Maestro Tokujiro Namikoshi (única escuela de Shiatsu de Japón, en esa época), donde obtuvo su certificado de terapeuta profesional, hay que destacar que sus padres fueron sus más grandes inspiradores ya que ambos también eran practicantes de Shiatsu.
Luego de concluir su formación universitaria se desarrolla como terapeuta de Shiatsu y a la vez comienza a estudiar textos antiguos acerca de la medicina tradicional china y japonesa tratando de establecer una nueva teoría para la terapia Shiatsu.
A partir de 1959 y por espacio de 10 años enseñó la materia Psicología clínica en la Escuela del maestro Namikoshi.

En el año 60 funda Iokai Shiatsu Center y define sus objetivos.
En 1968 funda una sucursal de Iokai en el barrio de Ueno, en Tokio siendo este sitio lugar de investigación, acerca de los alcances de la terapia Shiatsu, y una clínica para la atención de pacientes.
En el año 73 abre una nueva clínica en el barrio de Guinza en Tokio.

Osensei Masunaga fue miembro de la Sociedad japonesa de Psicología y miembro de la Sociedad japonesa de Medicina Oriental. Comenzó a enseñar Shiatsu basado no solamente en su teoría sino en su propia experiencia clínica y fue invitado a dar cursos en Corea, China, Canadá, Estados Unidos de Norteamérica, Hawai y varios países de Europa.
En 1980 fue elegido consejero de la Sociedad japonesa de Medicina Oriental.
El 7 de julio de 1981 murió prematuramente a la edad de 57 años.